UPOTREBA BESPILOTNE LETJELICE
U PROTUPOŽARNIM ZADAĆAMA
UVOD
Na požarima
otvorenog prostora većih razmjera dolazi do problema rukovođenja. Voditelj
akcije gašenja nema preglednost situacije jer često konfiguracija terena
ne dozvoljava pregled cijelog požarišta s jedne točke. Zapovjednik akcije
dio vremena tada gubi prevozeći se s mjesta na mjesto, ako mu to dozvoljava
teren, umjesto da koordinira akcijom gašenja. Ako situacija nalaže osnivanje
stožera, kao tijela cjelokupnog upravljanja akcijom gašenja, tada ni on
nema potpunu informaciju o stanju na terenu. Informacije prikupljene putem
radio veze i telefonom ponekad su vrl
 |
subjektivne te se na osnovu
njih teže donosi kvalitetna odluka (zapovijed) o postupanju na požarištu.
Takva negativna iskustva pokazala su se i na akciji gašenja "Tramontana" 1998.
godine. U "Tramontani" situacija je nametnula korištenje helikoptera kao
sredstvo izviđanja iz zraka poradi što cjelovitijeg dobivanja informacija
o stanju požarišta što se pokazalo učinkovitim. Međutim postavlja se pitanje
da li je moguće zapamtiti sveukupno stanje na požarištu, razmještaj postrojbi,
tehnike i ostalih parametara potrebnih za zapovijedanje tijekom leta. Rješenje
za prikupljanje svrsishodnih informacija ponudila je HV u obliku izviđanja
i nadzora požarišta putem bespilotne letjelice.
Korištenje te letjelice za protupožarne zadaće započelo je 1998. godine u
Istarskoj županiji. Naravno prvenstveno je bilo predviđeno za vojne potrebe
međutim kod planiranja leta u obzir su bili uzeti i važni civilni objekti.
Letjelica bi letjela prema potrebi ili za vrijeme najveće požarne opasnosti
koja je dobivena višegodišnjom statističkom analizom. Dojava o mjestu požara,
u to vrijeme, bila je složena, ali informacija je ipak došla na vrijeme do
vatrogasaca. Razlog tomu bio je nedovoljna povezanost stručnih službi raznih
ministarstava. Informacija bi iz letjelice dolazila do zemaljske nadzorne
postaje (vozilo s opremom za nadzor i upravljanje letjelicom) koja bi obavijest proslijedila Operativnom centru vojno pomorskog sektora
Sjeverni Jadran, a taj bi centar preko službe za obavješćivanje i uzbunjivanje
informaciju o požaru proslijedio do Vatrogasnog operativnog centra Policijske
uprave Istarske. U ovom slučaju sam tijek dojave je duži nego što bi trebao,
informacija se prenosila usmeno te se jedan dio mogao "izgubiti" i nije postojala
povratna veza te time prednosti tog sustava nisu bile u potpunosti iskorištene.
U opisanom slučaju cijeli sustav bio je uglavnom baziran na preventivnoj
zaštiti.
 |
BESPILOTNA LETJELICA U SUSTAVU
GAŠENJA POŽARA
 |
Opravdanost
ovakvog sustava za preventivne akcije možda je upitan i trebalo bi napraviti
detaljniju studiju te ga usporediti s drugim načinima osmatranja i dojavljivanja
požara. Međutim opravdanost tog sustava je u nadzoru požarišta, te prikupljanju
podataka o požaru za potrebe rukovođenja akcije gašenja. Naravno, razvijati
takav sustav samo za potrebe vatrogastva mogu si priuštiti samo bogatije
zemlje, ali budući da oružane snage RH posjeduju takav sustav vrlo je racionalno
koristiti ga, osim za vojne svrhe, i za civilne. Kada se u Hrvatskoj već
nalazi takav sustav treba ga što više koristiti za različite namjene kako
bi cijena sata leta bila jeftinija. Sustav ima svoje fiksne troškove, letio
ili ne letio, potrebna je trenaža svih poslužitelja sustava kako bi on
bio spreman za svoju prvenstvenu namjenu. Ako se već mora trenirati, osposobljavati
zašto to ne bi bilo u protupožarne svrhe. Uočavati parametre potrebne za
akciju gašenja vrlo je dobra vježba za operatere jer su ti parametri vrlo
slični nekim ratnim zadaćama. Kvalitetnom informacijom o požaru možemo
uštedjeti znatan novac. Informaciju koju nam letjelica može dati je veličina
požara, smjer vjetra, vrsta pokrova koji je ugrožen, ugroženost naselja,
objekata, vrsta terena, pristupni putovi i sl. Zapovjednik na osnovu ovih
informacija može brzo procijeniti potrebite snage za gašenje, odabrati
način za pristup požaru te procijeniti da li postoji potreba za gašenjem
iz zraka čime se vrijeme gašenja skraćuje, a time nastala šteta i troškovi
vatrogasne intervencije.
OPERATIVNO DJELOVANJE SUSTAVA
Cjelokupni sustav sastoji se od letjelice, zemaljske nadzorne postaje
i posade koja opslužuju taj sustav. Letjelica je vrlo dobrih letnih karakteristika.
U donjem dijelu trupa nosi kameru s mogućnošću okretanja 360°. Brzina leta
iznosi oko 100 km/h i u zraku može ostati relativno dugo. U slučaju otkaza
motora letjelica se može sigurno spustiti, što joj omogućava široki raspon
krila. Za uzlijetanje i slijetanje koriste se zrakoplovne luke.
Letjelica
kod osmatranja leti na visini od 1000 m te time ne ometa zračne
snage koje sudjeluju u gašenju budući da ti zrakoplovi lete
na manjim visinama. Tijekom leta za tu vrstu letjelica vrijede
svi zakoni i propisi civilnog zrakoplovstva. Zemaljska nadzorna
postaja je vozilo s računarskom opremom za upravljanje letjelicom
i opremom za prijam i obradu slike dobivene iz letjelice. Zemaljsku
nadzornu postaju opslužuju potrebit broj djelatnika. Pilot
putem računala vrši nadzor nad parametrima leta, a preko GPS
uređaja koji je ugrađen u letjelicu i GIS sustava na računalu
ima spoznaju o njenom trenutnom geografskom položaju.
 |
Pilot
također mora održavati radio vezu s kontrolnim tornjem oblasne
kontrole leta prema propisima iz zrakoplovstva. Letjelica u
zemaljsku nadzornu postaju šalje video sliku u realnom vremenu
putem kamere kojom upravlja operator. Slika s potrebitim podacima
se "zamrzava", i prosljeđuje se interpretatoru. Interpretator
čita sliku, uspoređuje je s zemljovidom te pojašnjava detalje
i pojmove koje kao stručna osoba može pročitati (širina puta,
vrsta raslinja, prepoznavanje objekata i sl.). Tako obrađena
slika spremna je za slanje korisniku, u našem slučaju rukovoditelju
akcije gašenja, stožeru, županijskom ili državnom vatrogasnom
operativnom centru.
Prijenos i komunikacija putem programskog paketa PHAROS 2
PRIJENOS
PODATAKA (SLIKE)
Prijenos
slike vrši se putem modema i računarskog programa specijalno
prilagođenoga za te namjene. Komunikacija između primatelja
i pošiljaoca slike je dvosmjerna što znači da obje osobe gledaju
istu sliku te imaju mogućnost izmjene informacija. Program
je pisan na Hrvatskom jeziku (izrađen je u domaćoj tvrtki),
ne zahtjeva veliku procesorsku snagu, a koristi operativni
sustav Windows 95/98. Trgovački naziv programskog paketa je
PHAROS 2.
 |
|
Shematski prikaz sustava bespilotne letjelice u protupožarnim aktivnostima
|
Nakon
što smo saznali ponešto o sustavu bespilotne letjelice možemo
postaviti potreban sustav veza i organizacije kako bi sustav
mogao biti najbolje iskorišten. Moguća upotreba sustava za
protupožarne aktivnosti prikazana je na slici. Treba spomenuti
da je sustav koji je prikazan na slici zahtjeva moderniju tehnologiju
i prijenos podataka je sporiji nego žičanom telefonijom budući
da je brzina prijenosa podataka GSM, trenutno, 9600 bps, a
fiksnom telefonijom 33600 bps, ali prednost mu je u mobilnosti
te u bliskoj budućnosti biti će svrsishodniji. Trenutno možemo
razmatrati sustav prijenosa podataka putem fiksne telefonije
umjesto GSM-a, zapovjedno mjesto ne bi bilo pokretno, kao što
je prikazano na slici, već bi se stacioniralo u objektu blizu
požara, pod uvjetom da objekt posjeduje telefonski priključak
(Vatrogasni dom, škola, općina i sl.). Sustav bi trebao djelovati
na slijedeći način. Na dojavu o požaru otvorenog prostora poslale
bi se najbliže vatrogasne snage i o događaju bi se obavijestio
državni vatrogasni centar koji bi na osnovu dobivenih podataka
zatražio nalet bespilotne letjelice. Informacije o požaru (putem
radio veze od vatrogasaca i obrađene slike iz letjelice) dolaze
na jedno mjesto gdje ih operater (u vatrogasnom centru, stožeru
i sl.) prima, obrađuje i dostavlja zapovjedniku akcije gašenja
koji na osnovi tako prikupljenih informacija donosi taktičku
odluku o nastupanju gasitelja koju zapovjednici na terenu moraju
sprovesti.
 |
|
Način
shematskog prikaza vođenja vatrogasne intervencije
|
Tako
kompletirana informacija trebala bi se slati i u državni vatrogasni
centar kako bi Glavni vatrogasni zapovjednik RH imao uvid u
trenutno stanje akcije gašenja. Treba skrenuti pozornost da
primanje slike u realnom vremenu putem fiksne telefonske linije
nije moguć zbog slabe propusnosti signala. Međutim ako bi se
željela dobiti slika u realnom vremenu za potrebe zapovjedništva
bilo bi potrebno nabaviti vozilo (terenskih karakteristika)
te ga opremiti opremom koju posjeduje zemaljska nadzorna postaja
(bez mogućnosti upravljanja letjelicom) i priključiti ga zapovjedništvu.
Ulaganjem
u ovakav sustav koji može izvršavati višenamjenske zadaće ima
višestruku korist. Prvenstveno se time sustav poboljšava što
direktno utječe na kvalitetu i opseg vojnih i civilnih zadaća,
a drugo postepenim ulaganjima u razvoj i održavanje, sustav
postaje jeftiniji i racionalniji. Stoga kada već postoji trebalo
bi ga podržati i uklopiti u protupožarni sustav jer činjenice
pokazuju da je to jedan korak u unapređenju vatrogastva Republike
Hrvatske.
Pripremio:
Mladen Vinković, dipl.ing.
pomoćnik gl.vat. zapovjednika